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首先要了解的是點膠機器人的組成部分。點膠機器必不可少的三大系統是，執行機構、驅動機構和控制系統。
點膠機的執行機構主要負責執行點膠作業，驅動機構能夠幫助執行機構更精確，更高質的實現點膠，而這些當然還有賴于科學、合理的控制系統。
執行機構由機械手和軀干兩部分構成。機械手在作業過程中都是呈直線運作的。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓剛、電液脈充達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執行機構。點膠機的軀干是點膠機的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執行機構的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。
接下來要說的是點膠機的第二大組成部分：驅動裝置。驅動機構主要有四種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動以及機械驅動。其中僅電氣、氣動驅動憑借著用膠量相對較少，氣源方便，保養簡單方便，且費用相對較低的優勢占了總應用的百分之九十。
最后要說的就是控制系統了。為了保證點膠操作簡單更加，高速精準。點膠機的控制系統配備了運動控制卡、脫機轉換板、手持式示教盒、串口線、接口線、脫機液品、脫機鍵盤、薄碼開關點膠程式。這樣的裝配的優點就在于文件易于下載，方便資料管理便捷。
在了解點膠機的構成后，還要了解的就是點膠機的工作原理。點膠機通過將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，利用壓力進行點膠作業。當活塞處于上沖程時，活塞室中就會填滿膠；當活塞向下推進滴膠針頭時，膠受到壓力便會從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調節，也可以通過編程進行控制。
點膠機是從人工到自動化的一個重大轉變。它包含了機械、電氣、PLC程序的編寫等。很好地詮釋了機電一體化技術的非凡應用。是機電一體化朝著智能化、模塊化、綠色化的最佳體現，給許多的商家帶來方便，節省一大批資源。
